Во время подключения ПО Покупателя к ПО Agent.R, ПО Покупателя подписывается на получение сообщений от ПО Agent.R, поскольку протокол WebSocket является двунаправленным. Сообщения от ПО Покупателя могут приходить в виде команд для робота-штабелера и в виде запросов о состоянии робота-штабелера. На каждую команду ПО Покупателя ПО Agent.R отвечает сообщением. Сообщения от ПО Agent.R всегда содержат информацию о состоянии робота-штабелера и состоянии последней команды. Также ПО Agent.R отправляет сообщение ПО Покупателя при подключении и изменении состояния робота-штабелера.